如今,永磁电机于工业设备当中的运用愈发广泛EC电机, 诸如纳新智控所供应的永磁同步电机、直驱电机、EC电机等, 皆因具备高效节能的特性, 同时符合一级能效的要求, 从而受到市场的欢迎与喜爱。大量的工程师在进行安装或者维修工作时, 常常最为头疼的并非电机自身, 而是其接线方式。一旦接线出现错误, 那么情况较为轻微时电机不会转动, 而情况较为严重时则会致使绕组被烧毁, 甚至会损坏控制器。这篇文章围绕着永磁电池的接线方式, 阐述清楚常见的问题以及正确的做法。
对永磁电机而言, 其与传统的异步电机在结构方面存在着显著的差异, 进而接线方式也必然是大不相同的。然而, 异步电机借助定子绕组来生成旋转磁场, 转子通过自身感应电流实现转动, 其接线相对较为简便, 通常而言是星形接法或者三角形接法。不过, 永磁电机情况下, 转子自身带有永磁体, 定子绕组需要与电机控制器相互配合以达成驱动, 在接线的时候, 不但要对相序予以考量, 还得顾及霍尔传感器、编码器以及温度保护这样的附加线路, 是这样的情况。
示例如下, 纳新智控的永磁同步电机一般会配套专用的电机控制器, 在接线之际, 除了U、V、W三相动力线之外, 还有一组低压信号线。这些信号线是用于反馈转子位置以及转速的, 要是接反或者接错了, 那么控制器就没办法正确换相, 电机要么会产生抖动, 要么根本就转不起来。许多现场故障皆是由于把信号线和动力线弄混淆了。
除此之外, 永磁电机对于绝缘所提出的要求更为高些。由于永磁体一旦出现退磁的情况, 那么电机性能便会出现永久性的下降, 而接线错误所引发的过电流抑或是过电压乃是退磁的主要原因中的一个。所以, 在接线之前务必要确认电机铭牌参数以及控制器参数相匹配, 特别是额定电压以及额定电流。
从事接线工作可不是仅仅拿着一把螺丝刀就能轻易开展的事情, 充分做好前期的准备工作能够避免许多不必要的麻烦与困扰。首先, 必须找寻到电机所用的接线图才可以。永磁电机的接线图一般情况下会张贴于接线盒盖内部侧所或者是随机附带的相关资料当中, 在接线图上面会清晰地标注出每一根线所对应的颜色以及具体的功能用途。例如, 红色的线和黑色的线很有可能分别是霍尔电源的正负极线路, 黄绿蓝这几种颜色的线大概就是霍尔信号线, 而那些较粗的线毋庸置疑就是动力线了。
工具类别里,除开常规的螺丝刀、剥线钳、压线钳之外永磁电机的接线方式, 最好去准备一个万用表以及一个兆欧表。万用表被用来测量绕组电阻和通断情况, 兆欧表被用来查验绝缘电阻。依照标准来讲的话, 永磁电机的绝缘电阻不应比0.5兆欧低, 要是比这个数值低的话, 那就表明绕组受潮或者绝缘破损了, 这样就需要进行干燥处理之后才可以接线。
另外有一点极易被忽视,那便是要确认电源的类型。永磁电机倘若属于直流无刷的那种类型直驱电机, 那就需要直流电源;要是属于交流永磁同步的, 便需要交流电源。纳新智控的低压直流电机以及EC电机是属于直流驱动的, 在接线的时候正负极绝对不能接反, 不然的话控制器内部的防反接电路很有可能会被烧坏。
三相永磁电机的动力线接线, 看起来好像是不复杂的, 可是实际上存在着甚多细节之处。最为常见的接法是, U、V、W去对应控制器或者驱动器的相应端子,其顺序是绝对不可以错乱的。要是接错了相序电机控制器, 那么电机就会出现反转的情况, 而这在许多设备当中是不被允许的。就好比织布机直驱电机, 一旦反转就会致使纱线缠绕变得杂乱无章, 甚至还会对机械结构造成损坏。
先要去确认控制器的输出相序, 这是正确做法开端, 之后再依据电机接线图进行一一对应排列。要是不存在接线图, 则可以采用万用表来测量绕组之前电阻情况, 三相绕组电阻应基本保持一致且误差不超过5%才有进行后续操作可能。要是某两相电阻结果表明明显偏大或者偏小, 那就意味着绕组存在短路或者断路问题, 如此情况便不能直接进行接线。
控制信号接线方式
接线之际, 要还要留意接线端子的紧固力矩, 太过松弛会致使接触电阻增大, 进而使得发热变严重, 可是要是过于紧的话, 则没准或许会压坏端子或者使得螺纹滑丝, 通常而言, M4螺丝的紧固力矩处于1.2到1.5牛米之间, M6螺丝处于2.5到3.0牛米之间, 倘若能够存有条件的话, 运用扭矩扳手将其拧紧绝对是最稳妥的。
此外, 动力线选用屏蔽电缆为宜, 屏蔽层于控制器端采取单点接地方式。永磁电机具备的高频开关特性会引发电磁干扰, 若未进行屏蔽, 信号线极易遭受干扰, 致使控制器对转子位置作出误判, 进而造成电机运行不稳定。
在永磁电机接线里头, 信号线属于那特别容易出差错的地方。就拿霍尔传感器来讲的话, 平常常见的霍尔线存在5根: 分别是电源正、电源负、A相、B相、C相。要是电源正负极给接反了这个情况, 那么霍尔元件就会很快直接烧毁。要是信号线顺序被接错的状态, 那控制器所获取到的转子位置信息也就变成错误的了, 电机在启动的时候就会出现剧烈抖动的现象, 甚至还会发出刺耳的啸叫声。
信号被编码的线其更为复杂, 除了电力供应, 有ABZ信号之外, 还有差分信号线, 当中包括好比A+、A-、B+、B-、Z+、Z-这些。这些差分线必须要成对地绞合在一起, 而且屏蔽层需有良好的接地才行。在差分线若是接错方面, 比如将A+接触到A-之上, 编码器所传输出的信号会完全地无作用化, 控制器因为错误提示而停止运行。
于实际维修之时, 碰到过诸多案例, 乃是信号线存在虚焊情况, 或者插头发生松动现象, 进而致使间歇性故障产生。电机转动起来的时候, 偶尔呈现正常状态, 偶尔会出现抖动状况。经过长时间查找一番, 方才发觉原来是霍尔线的插针出现接触不良的问题。故而, 当信号线连接妥善之后, 最好运用扎带予以固定, 以此防止振动促使其松动。纳新智控这类产品的电机控制器接口, 一般而言设计有防松结构, 然而外部线缆依旧需要自行进行加固处理。
温度保护线同样不可被忽视, 永磁电机处在具备过载或者散热状况差劲的情形下, 绕组温度势必会迅猛地升高起来, 温度传感器也就是平常时候的PTC抑或是NTC, 会给控制器传递信号, 进而致使触发保护停机的结果出现 , 倘若温度线没给接上 , 电机出现烧毁的情况时控制器都无法知晓。
接线弄好之后不可以直接接通电源去运行, 一定要先开展静态测试。首先, 拿万用表去测量动力线U、V、W彼此之间的电阻, 三相理应保持平衡。接着, 测量每相对着地面的绝缘电阻, 要保证大于0.5兆欧。然后, 测量信号线的电源电压, 霍尔电源一般是5V或者12V, 编码器电源通常是5V, 要确认电压处于正常状态。
静态测试通过以后, 便可上电开展空载测试, 首先得将电机与负载脱离, 进而使电机实施空转, 接着要观察电机启动是不是平稳, 是否存在异常振动以及噪音情形, 随后还要使用手触摸电机外壳, 以此来感受温度是否处于正常状态, 倘若电机出现抖动或发热速度过快的状况, 那就得立刻进行断电操作来检查接线。
空载达到正常状态之后, 然后进行带负载测试, 要留意注重观察电流表的读数情况。永磁电机的空载电流一般来讲通常是额定电流的30%直到50%, 要是一旦空载电流过大, 那就指出说明接线存在有问题或者电机自身本身有发生故障情况。带负载运行的时候电流应当平稳地上升, 绝不能不可以有剧烈的波动变化。
查看霍尔或者编码电器波形, 要借助示波器。正常状态下, 霍尔方面的波形呈现为方波, 其占空比是50这个百分比数值, 相位差为120度。要是波形出现畸变情形或是相位存在不对症状, 那就表明信号线接线层面存在问题或者传感器出现了损坏状况。这一步骤尽管麻烦, 然而却能够把隐患进行彻底排除。
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